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履帶刮板扒渣機為全液壓履帶結構，選用反鏟系統來扒取巖石、礦石，將巖石、礦石扒入刮板運送槽，并依托刮板運送系統將巖石、礦石從前部輸送至后部的接續設備中，比如各類礦車、皮帶機、汽車等，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來整理工作面，該設備的底盤規劃參考小松挖掘機結構形式，選用液壓馬達驅動履帶行走系統，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。

操作先導扒渣機依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗與小臂約成線的方位，然后將大臂放下、小臂收回（同時使大臂上下微動），即可將石料扒進運送槽。

滾動反轉臂可在較大的范圍內扒取，根據石料的遠近不同恰當收放鏟斗將有利于扒取，在扒取過程中不應將各臂運動到限方位，以防止經常過渡沖擊，縮短機器的使用壽命，同時可防止因過載閥經常溢流而產生油溫過高的現象，特別要留意禁絕使鏟斗直接碰擊運送槽，否則將造成槽體嚴峻變形。